안녕하세요, 수아랩의 이호성입니다.

이번 ICCV 2019에 accept된 Object Detection 주제의 논문
"Gaussian YOLOv3. An Accurate and Fast Object Detector Using Localization Uncertainty for Autonomous Driving"을 한글로 리뷰하여 글로 정리를 해보았습니다.

https://hoya012.github.io/blog/Tutorials-of-Object-Detection-Using-Deep-Learning-GaussianYOLOv3/

기존 YOLO를 포함하여 대부분의 Object Detection 알고리즘들이 예측하는 결과물 중 class 정보와 objectness 정보는 확률값으로 예측을 하지만 bounding box 좌표 값들은 deterministic하게 예측을 하는 문제점을 개선하기 위한 방법을 제안하고 있습니다.

또한 이러한 방법들을 통해 localization uncertainty를 예측하고 이를 활용하여 모델의 False-Positive를 줄이고 전체적인 정확도를 높이는 방법을 제안하였습니다.

자세한 리뷰는 제 블로그 글에서 확인하실 수 있습니다! 공부하시는데 도움이 되셨으면 좋겠습니다. 감사합니다!
https://www.facebook.com/groups/PyTorchKR/permalink/1497904133682596/?sfnsn=mo
Posted by uniqueone
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