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  2. 2020.04.28 semantic segmentation에서는 resize를 하지 않고 원본 이미지 그대로 사용하는건가요?
  3. 2020.04.27 #의료인공지능 #Pathology #대회솔루션코드공개 안녕하세요 TFKR! 서울아산병원이 주최한 의료인공지능대회인 HeLP2019 Chal
  4. 2020.04.25 코세라에서 가장 인기있는 인공지능 및 데이터 사이언스 강의들을 정리했습니다.
  5. 2020.04.24 Made With ML Topics A collection of the best ML tutorials, toolkits and researc
  6. 2020.04.24 9 Best AI & Machine Learning Books To Read In 2020
  7. 2020.04.20 Handong university machine learning camp (Korean) https://www.youtube.com/watch
  8. 2020.04.17 Its the time of the week ... new #PyTorch libraries: FSGAN - Official PyTorch Im
  9. 2020.04.14 안녕하세요 SLAM 공부 김기섭입니다. 엊그제 즈후라는 중국사이트에서 슬램 인터뷰 후기를 읽었는데요 (영어로 번역해서 보시면 됩니다) 몇개
  10. 2020.04.14 YouTube에서 'Image to Text with Python - pytesseract' 보기
  11. 2020.04.14 안녕하세요, 학습을 끝낸 모델을 저장했다가 다시 불러오면 accuracy가 현저히 떨어지는 문제가 발생하는데 도무지 원인을 알 수가 없어 질문
  12. 2020.04.13 안녕하세요, 오늘은 공부자료 하나 소개해드리려고 합니다. 최성록박사님의 An Invitation to 3D Vision: A Tutoria
  13. 2020.04.09 안녕하세요, 캐글 마스터, 캐글 중독자 이유한입니다. 캐글 대회에서 메달따는 여러 팁들을 공유하고자 합니다. 한글버젼은 제 유투브에, 영어
  14. 2020.04.09 #코드 안녕하세요 LiDAR SLAM 공부하는 김기섭입니다. 이번에 C++로 LiDAR SLAM 코드를 작성하였는데 완료하여서 공유하고자
  15. 2020.04.09 얀 르쿤 교수님의 NYU 딥러닝 강의 번역 프로젝트 완료되었습니다!
  16. 2020.04.08 **object detection - rcnn- fast rcnn- faster rcnn** 안녕하세요 딥러닝 논문읽기 모임입니다! 오늘 소개
  17. 2020.04.08 #공지 안녕하세요 RLKorea 여러분! 🤩 RLKorea에서 운영진 중 한명으로 활동하고 있는 민규식입니다. 오랜만에 올리는 운영진 공지
  18. 2020.04.07 PyTorch 기초 https://github.com/vahidk/EffectivePyTorch
  19. 2020.04.07 AirSim은 MS에서 만든 자율주행/자율비행 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터 입니다. 하지만 딥러닝에 국한되지 않고 SLAM이나 기타 컴퓨터
  20. 2020.04.06 SLAM 온라인 스터디 SLAM DUNK 2020 | 이지훈, 김선호님 발표 동영상 https://youtu.be/oAlm1L7IFIA 발
  21. 2020.04.06 안녕하세요 ㅎ SLAM KR의 신동원입니다. 어제 밤에는 SLAM DUNK Season 1의 마지막 스터디를 진행했습니다 ㅎ 2월 2일부
  22. 2020.04.04 안녕하세요, 캐글 마스터, 캐글 중독자 이유한입니다. 앞으로 제가 여지껏 메달을 획득했던 대회에서 썼던 여러 팁들을 계속 공유하려고 합니다.

안녕하세요, LiDAR SLAM공부중인 김기섭입니다.

LiDAR에서 xyz 외에 intensity 도 중요한 정보인데요,

다들 어떻게 쓰시고 계신지 궁금합니다. 막상 쓰려고 보면 값이 이상하다 이런이야기도 있는거 같아서요.

최근에 네이버랩스 챌린지 데이터셋의 HDL32 스캔을 열어보다가 먼 지점의 포인트들의 인텐시티가 강한 경향을 봤는데 왜그런지 이유를 모르겠습니다ㅠ

암튼 그거랑 별개로 최근 리포트 중 intensity 를 썼더니 SLAM (을 위한 모듈) 이 잘되더라

라는 논문이 있어 소개해드리고자 합니다.

1.

I-LOAM: Intensity Enhanced LiDAR Odometry and Mapping

https://irap.kaist.ac.kr/publications/yspark-2020-ur.pdf

LOAM에 intensity 를 썼더니 odometry가 더 잘되더라 라는 내용입니다. UR 2020 이라고 합니다.

2.

Intensity Scan Context: Coding Intensity and Geometry Relations for Loop Closure Detection

https://arxiv.org/pdf/2003.05656.pdf

Scan context 에 intensity 를 썼더니 loop detection 이 더 잘되더라 라는 내용입니다. ICRA 2020 이라고 합니다.

둘다 간단한 접근임에도 실용적이고 좋아보입니다.

이상입니다!

Posted by uniqueone
,

https://www.facebook.com/groups/PyTorchKR/permalink/1694564484016559/

안녕하세요, semantic segmentation을 사용해보려는데 입력 이미지 크기에 대해 생긴 궁금증이 있어 글을 남기게 되었습니다.

보통 VGG나 ResNet과 같은 전이학습을 통해 모델을 사용하는 예시코드들을 보면 입력 이미지 사이즈를 pre-processing을 통해 224x224로 조정하던데, 그럼 semantic segmentation에서는 resize를 하지 않고 원본 이미지 그대로 사용하는건가요?

다시 말해서, semantic segmentation을 시도한 FCN 모델을 보면 fully-connectied layer 없이 (1x1 convolution 으로 대체) covolutional networks로만 구성되었기에 입력 이미지 크기와 무관하게 사용할 수 있는건가요?

추가로 생긴 질문은, 그럼 기존의 classification이나 prediction 용으로 VGG나 ResNet을 사용하는 경우에도 fully-connected layer로 넘어가는 input variable 값만 조정해주면 입력 이미지와 무관하게 돌려볼 수 있는게 맞나요?

입력 사이즈에 무관하게 돌리고 싶으시면 global pooling으로 H,W디멘전을 1x1으로 만들어 사용하는 방법도 자주 씁니다.
다만 classification할 때는 연산량 문제도 있고해서 보통 입력을 고정사이즈로 resize해서 사용한다고 알고 있습니다.

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YOLACT (YOLO with masks) 로 image segmentation  (2) 2020.01.10
Posted by uniqueone
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#의료인공지능 #Pathology #대회솔루션코드공개
안녕하세요 TFKR! 서울아산병원이 주최한 의료인공지능대회인 HeLP2019 Challenge의 'Breast cancer classification on frozen pathology’ 주제에서 1위를 달성한 GoldenPass팀(김대영, 최종현, 김태우)의 솔루션 코드를 공유드리고자합니다!!!

🐱 솔루션 코드 github : https://github.com/cyc1am3n/HeLP2019_Breast_Cancer_1st_solution


4월 9일 성과발표회를 끝으로 지난해 12월 말부터 진행되었던 HeLP 2019 Challenge가 종료되었습니다. 그리고 UNIST, 서울대학교병원, 고려대학교가 공동 주관한 PAIP2020 challenge, Kaggle의 PANDA Challenge 등 최근 pathology에 관련된 대회가 많이 열리고 있는데요. 저희 팀의 솔루션이 해당 분야를 공부하시는 분들께 도움이 될 것 같아 코드를 정리해보았습니다. 전체 로직이 궁금하신 분은 아래 youtube 영상 링크를 참고해주세요~!

🎬 GoldenPass팀 성과발표회 영상 : https://youtu.be/T7PmaWMCN2w


또 저희 팀이 참가한 '임파절 병리 조직 슬라이드를 이용한 유방암 전이 판별' 주제 말고도 '응급 상황 전신CT 검사 결과 외상 부위 검출', '호흡수, 맥박수 등 생체신호로 신생아중환자실 응급상황 예측', '심장 CT 검사 결과 바탕 심장판막질환자 구별' 등 총 4가지 주제가 있었는데요. 각 주제의 1위, 2위 팀들의 성과 발표 영상이 Youtube, AI HeLP Challenge AMC 채널에 올라와 있습니다! 이번 HeLP2019 대회의 다양한 주제에 대한 솔루션도 함께 보시면 더 좋을 것 같아 해당 링크도 함께 공유드립니다~!

👩‍⚕️👨‍⚕️ AI HeLP Challenge AMC 채널 링크 : http://bitly.kr/b6Aua1ViO

Posted by uniqueone
,

https://brunch.co.kr/@synabreu/68

안녕하세요? 서진호입니다.

지난 텐서플로우 서밋 후기는 도움이 많이 되셨지요? 이번에는 코세라에서 가장 인기있는 인공지능 및 데이터 사이언스 강의들을 정리했습니다.

이전에 네이버의 김성훈 교수님이 소개 한 적이 있는 데, 좀더 상세하게 한글 자막 유무와 무료/유료 강의 그리고 그 외 몇가지 컨텐츠 인사이트를 볼 수 있는 코세라 컨텐츠 통계 데이터 들을 추가했습니다.

또한 다양한 코세라 강의를 보시고 직접 도전해 볼 수 있는 국내 AIHUB에서 개최하는 포스트 코로나 AI 챌런지에서도 소개했습니다. 인공지능 및 머신러닝, 딥러닝에 대해 스터디 하실 분들에게 도움이 되었으면 합니다.


Posted by uniqueone
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Made With ML Topics

A collection of the best ML tutorials, toolkits and research organized by topic: https://madewithml.com/topics/

H / T : Goku Mohandas

#DeepLearning #MachineLearning #Tutorials

Posted by uniqueone
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9 Best AI & Machine Learning Books To Read In 2020

Editorial Team

January 22, 2020 / 3

AI and Machine Learning have become one of the hottest and most popular domains in the computer science and Future tech industry.
Every other company around the world is trying to implement Machine learning for better efficiency and transformation, or they are taking up machine learning projects for solving other company’s issues and developmental goals.
If you are that one person who is looking to explore this domain and make take up a new challenge, then we have listed out a few crucial books to start with your journey into Machine Learning. 

Here is The List-

1. Introduction To Machine Learning With Python

It is an introductory book to machine learning, which is targeted for people who don’t have much knowledge or experience in Python.
It will teach you how to build your own machine learning solutions through various methods complemented by multiple sets of examples.
This can be called as the best book for beginner machine learning engineers or practitioners.
 

2. Artificial Intelligence: A Modern Approach

This book provides basic theoretical concepts of artificial intelligence. Beginners can consider this book as a complete reference. It is beneficial for students studying undergraduate or graduate-level courses in Artificial Intelligence.
The latest edition gives you in-depth information about the changes that have taken place in the domain of artificial intelligence from its last edition.
The tremendous practical implications of AI like actual speech recognition, machine translation, general robotics are all well explained in this book.
 

3. Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn, Keras, and TensorFlow: Concepts, Tools, and Techniques to Build Intelligent Systems

Python Machine Learning is an excellent practical book that includes multiple examples of code. This book helps you in the natural understanding of the concepts and tools for developing and building intelligent/advanced systems.
You will learn several techniques and ways to start with basic linear regression and progressing towards deep neural networks.
With the help of practical exercises within each chapter to apply your learnings. It would be best if you had a basic understanding of programming.
 

4. Machine Learning With R

This comprehensive and conceptual book on the language ‘R’ will help you get insights from complex datasets and apply the correct algorithms for solving specific problems.
You will learn how to apply Machine Learning methods to deal with main tasks like forecasting, image categorization, prediction, and clustering.
Machine Learning with R will help you to acquire a brief understanding of a broad scope of subjects but can be possibly less suitable for those who want more in-depth insights in a particular field.
 

5. The Hundred Page Machine Learning Book

This book is a gem. It is a classic practical guide to get started and execute on Machine Learning within a few days without compulsorily knowing much about ML priorly. Linkedin superstar Andriy Burkov authors it
The first five chapters will get you started, and the next few sections provide you the confidence to pursue more advanced topics. ” rA wonderful book for engineers who want to learn ML in very less time without making efforts of learning through the professional degree program.
 

6. Deep Learning With Python

This book was written by a creator of Keras- François Chollet. Keras is one of the most well-known machine learning libraries in Python.
This book starts gently and then goes deep into the practical mode, gives multiple pieces of code you can use straight away, and has many tips in general that can help you in your quest for deep learning. A significant must-read book for people who have knowledge in deep learning.
 

7. Deep Learning (Adaptive Computation and Machine Learning series)

This deep learning book offers a mathematical background and relevant concepts in linear algebra, probability, and deep learning techniques.
The book describes many important deep learning techniques mostly used in the industry, which include deep feedforward networks, convolutional networks, optimization algorithms, sequence modeling, and practical methodology.
This book also offers details on research-related information like linear factor models, structured probabilistic models, autoencoders, partition function, etc.
 

8. Machine Learning: A Probabilistic Perspective (Adaptive Computation and Machine Learning Series)

This book is specially dedicated to practitioners who already have a good understanding of machine learning and trying to become an expert in this field.
If you are more mathematical oriented, it is the best book you will read with more machine learning methods which are most advanced in nature.
It is difficult to complete the book at once, but It has been proven to be the best and most comprehensive reference for Machine learners.  
 

9. Make Your Own Neural Network

This popular book has been authored by Tariq Rashid. It’s a gradual journey towards the mathematics of neural networks. Through Python programming language, you can create your own neural network with the help of this book.
In Part 1, different mathematical concepts of neural networks are discussed. Part 2 is thoroughly practical, which helps you to learn the Python language and helps you to create your own neural network recognizing human handwritten numbers and networks made by professionals.
Part 3 has extended the ideas further.
 

Conclusion

While there are tons of free e-learning Artificial intelligence and machine learning courses on the internet, books are still relevant even in these days.
 
 
 
 
 
 
 
 

TechnologyAI & machine Learning Book AI and Machine learning

3 Replies to “9 Best AI & Machine Learning Books To Read In 2020”

SEO Reseller says:

January 24, 2020 at 4:35 am

Awesome post! Keep up the great work! 

Reply

Editorial Team says:

January 28, 2020 at 2:54 pm

Thank You.

Reply

AffiliateLabz says:

February 16, 2020 at 7:26 am

Great content! Super high-quality! Keep it up! 

Reply

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Posted by uniqueone
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Handong university machine learning camp (Korean)

https://www.youtube.com/watch?v=xKhYmlgC7j8&list=PLhicYQInZBfXlD1EsUb53pKD5p9jMWLeZ

Posted by uniqueone
,

Its the time of the week ... new #PyTorch libraries:
FSGAN - Official PyTorch Implementation:
https://github.com/YuvalNirkin/fsgan

ARMORY Adversarial Robustness Evaluation Test Bed:
https://github.com/twosixlabs/armory

PyTorch framework for Deep Learning research and development:
https://github.com/catalyst-team/catalyst

A PyTorch impl of EfficientDet faithful to the original Google impl w/ ported weights:
https://github.com/rwightman/efficientdet-pytorch

Unofficial PyTorch Implementation of EvoNorm https://arxiv.org/pdf/2004.02967.pdf:
https://github.com/digantamisra98/EvoNorm

#datascientist #datascience #machinelearning #dl #deeplearning #ai #artificialintelligence

Posted by uniqueone
,

안녕하세요 SLAM 공부 김기섭입니다.

엊그제 즈후라는 중국사이트에서 슬램 인터뷰 후기를 읽었는데요 (영어로 번역해서 보시면 됩니다)
몇개 질문들이 요약되어 있더라구요
https://zhuanlan.zhihu.com/p/46696986
(ps. 그 외에 슬램 포스트들도 좋아보입니다)
https://www.zhihu.com/search?type=content&q=slam
https://www.zhihu.com/topic/20033502/hot

슬램 인터뷰 질문들을 구글 스프레드 시트에 옮겨서 정리해보았습니다.
https://bit.ly/slam_interview_20

그리고 혹시 천천히 생각날때마다 같이 채워주실분 계실까요?
저도 모든 센서를 다 해본 것도 아니고 여전히 모르는게 많아서
다른분들이 질문을 채워주시면 뭘 모르는지를 알게 되는 상태가 되어서
공부하는데 도움도 크게 될것같습니다.

감사합니다!

Posted by uniqueone
,

https://youtu.be/4DrCIVS5U3Y

'Computer Vision > Resources' 카테고리의 다른 글

Papers with code. Sorted by stars. Updated weekly.  (0) 2019.10.17
Posted by uniqueone
,

https://www.facebook.com/groups/PyTorchKR/permalink/1681245292015145/

안녕하세요,

학습을 끝낸 모델을 저장했다가 다시 불러오면 accuracy가 현저히 떨어지는 문제가 발생하는데 도무지 원인을 알 수가 없어 질문드립니다.

현재 pre-trained model을 불러와 own train dataset과 validation dataset으로 학습(fine-tuning)을 끝낸 후, test dataset에 대해 classification을 시도하고 있습니다.

vgg16과 resnet152에 대해서는 validation dataset에서만큼 test dataset에서도 문제없이 accuracy를 얻어냈는데, inception-v3를 사용하면 validation에서는 97-98%를 보이던 모델의 accuracy가 test에서 20% 정도밖에 나오질 않습니다.

혹시나해서 학습이 끝나고 메모리 날리지 않은 상태에서 trained model에 direct로 test dataset을 넣어봤을 때는 accuracy가 잘나오고 있습니다.. 그래서 아마 저장이나 불러오는 과정에서의 문제가 있는 것 같은데, 혹시 inception-v3에서는 따로 저장해줘야 하는 요소가 더 있는건가요?

* 학습이 끝난 model과 optimizer 모두 state_dict로 저장했고, 나중에 불러올 때는 처음에 학습할 때 세팅한 model frame을 만들고 FC layer에서 최종 출력되는 class도 변경하고서 load_state_dict를 적용했습니다.

Posted by uniqueone
,

안녕하세요, 오늘은 공부자료 하나 소개해드리려고 합니다.

최성록박사님의
An Invitation to 3D Vision: A Tutorial for Everyone 입니다.
멀뷰책을 바로 읽으려다 좌절했던 저에게 빛이되었던... 자료입니다.

슬라이드
https://github.com/sunglok/3dv_tutorial/releases/download/misc/3dv_slides.pdf
코드
https://github.com/sunglok/3dv_tutorial

그리고 아래 자료에서
http://ksme.or.kr/Newsletter/201905/data/2.%ED%85%8C%EB%A7%88%EA%B8%B0%ED%9A%8D.pdf
최성록박사님의 <단안 카메라를 이용한 3차원 인지 기술 소개> 에 visual SLAM에 대한 개념이 잘 정리되어 있습니다.

Posted by uniqueone
,

안녕하세요,

캐글 마스터, 캐글 중독자 이유한입니다.

캐글 대회에서 메달따는 여러 팁들을 공유하고자 합니다.

한글버젼은 제 유투브에, 영어 버젼은 kaggler.tv 에 공유됩니다.

딥러닝 대회에서 주로 써왔던 swa 에 대해서 설명합니다.

링크 입니다. https://youtu.be/C0vnmsGIOEo

SWA 는 tensorflow, pytorch 두개 프레임워크에서 쓰기가 쉽습니다.

그리고, 지도학습 뿐만 아니라, 강화학습에도 잘된다는 군요.ㅎ

논문제목: Averaging Weights Leads to Wider Optima and Better Generalization

https://arxiv.org/abs/1803.05407

좋은 연구해주신 저자분들께 (삼성 AI center도 있군요!) 진심으로 감사드립니다. :)

그리고, 현재 Uber Sr. Data Scientist II Tech Lead Manager 이신 Jeong-Yoon Lee 님께서 운영하고 계시는

Kaggler.TV 에 본 영상의 영어버젼을 업로드 합니다.

swa 영어버젼은 아래와 같으니, 많은 응원 부탁드립니다 :)

https://youtu.be/oXV61WtgELo

## 그리고 어제 저녁 7시에 AI 프렌즈에서 캐글 꿀팁을 방출했습니다. 확인해보세요!

https://youtu.be/EI0BuViZovs

## 많은 피드백 부탁드려요

Posted by uniqueone
,

#코드
안녕하세요 LiDAR SLAM 공부하는 김기섭입니다.

이번에 C++로 LiDAR SLAM 코드를 작성하였는데 완료하여서 공유하고자 합니다.
Scan Context 와 LeGO-LOAM 을 통합하였습니다.
https://github.com/irapkaist/SC-LeGO-LOAM

Scan Context 루프 디텍터는 한개의 h와 cpp로 구성되어있어서
꼭 LOAM이 아니더라도 다른 odometry와도 쉽게 물리실수있습니다.
https://github.com/irapkaist/scancontext/tree/master/cpp/module/Scancontext

구동 예시로 라이다 매핑 과정도 녹화해보았습니다.
https://www.youtube.com/watch?v=bEqCehMJ_Hk&feature=youtu.be

많이 써주세요~~
감사합니다!

Posted by uniqueone
,

안녕하세요. TFKR!

전에 공유드렸던 얀 르쿤 교수님의 NYU 딥러닝 강의 번역 프로젝트의 진행상황을 공유합니다!

TFKR을 비롯한 다양한 그룹에서 모인 10여명의 봉사자분들과 함께, 20개에 달하는 5주차까지의 강의 웹페이지 번역이 완료되었습니다! 지금 아래 링크에서 읽어보실 수 있습니다!

 

https://atcold.github.io/pytorch-Deep-Learning/ko/

 

특히 CNN의 창시자라고 할 수 있는 얀 르쿤 교수님의 강의라 그런지, 합성곱과 심층 신경망에 대한 설명이 매우 상세하고 뛰어나서 저도 번역하면서 많이 배울 수 있었던 것 같습니다.

 

딥러닝을 조금 더 공부해보시고 싶으시거나, 복습해보시고 싶으신 분들은 한 번 읽어보시면 좋을 것 같습니다.

또한, 문서에서 오역이나 오류, 오탈자 등을 찾아 아래 깃헙에 PR 해주시면 여러분도 번역에 기여하실 수 있습니다!

 

https://github.com/Atcold/pytorch-Deep-Learning

 

다들 좋은 하루 보내세요!

Posted by uniqueone
,

**object detection - rcnn- fast rcnn- faster rcnn**
안녕하세요 딥러닝 논문읽기 모임입니다!
오늘 소개 시켜 드릴 논문은 faster rcnn 입니다! 오늘날 기준 더 뛰어난 성능을 보이는 object detection 모델은 분명 존재하지만,
Object detection을 처음 접하시는분의 눈높이에 맞춰서 , 자세하고 디테일하게 이미지 처리팀의 권태완 님이 리뷰를 도와주셨습니다!

R-CNN을 개선시긴, Fast R-CNN으로 Object Detection의 수행 속도가 많이 빨라졌지만,
Region Proposal 을 생성하는 방식이 비효율적으로 작동하여 아직도 만족할만큼 좋은 성능을 나타내지는 못했습니다.
R-CNN과 Fast R-CNN은 Region Proposal을 생성하기 위해서 Selective Search라는 알고리즘을 사용했습니다. 이 방법으로 약 2,000개에 가까운 Region Proposal을 생성하는 것 자체가 성능에 아주 큰 병목이었습니다.
그래서 그것을 뉴럴 네트워크로 해결한 Faster R-CNN 이 등장하게 되었습니다. Faster R-CNN은, Region Proposal을 생성하는 방법 자체를 CNN 내부에 네트워크 구조로 넣어놓은 모델입니다. 이 네트워크를 RPN(Region Proposal Network) 이라고 합니다. RPN을 통해서, RoI Pooling을 수행하는 레이어와 Bounding Box를 추출하는 레이어가 같은 특징 맵을 공유할 수 있습니다.

더 디테일한 논문 리뷰는 다음 링크를 참고해주세요!


Posted by uniqueone
,

#공지
안녕하세요 RLKorea 여러분! 🤩
RLKorea에서 운영진 중 한명으로 활동하고 있는 민규식입니다.
오랜만에 올리는 운영진 공지입니다!

우선 RLKorea의 운영진으로 새로운 분을 영입했습니다. 그분은 바로바로… 강화학습 쪽에서는 이미 엄청난 실력자로 유명하신 차금강님입니다!! 앞으로 RLKorea에서 보여줄 금강님의 활약을 기대해주세요!! :)
새로 들어오신 금강님을 포함하여 현재 RLKorea 운영진 인원은 다음과 같습니다.
이웅원, 민규식, 여자유지원, Dongmin Lee, 이의령, 차금강

RLKorea에서는 지금까지 다양한 프로젝트와 세미나 등을 진행해왔는데요. 새로 RLKorea에 가입하신 분들을 위해서 지금까지의 내용들을 다시 한번 정리해보려고 합니다. 내용들이 잘 정리되어 있으니 관심있는 내용은 참고해보시면 좋을 것 같습니다! (y)
프로젝트
1. How to study RL: 강화학습을 처음 접하시는 분들을 위해서 강화학습을 공부하는 과정, 자료 등을 정리했습니다!
Github: https://github.com/reinforcement-learning-kr/how_to_study_rl

2. PG여행: 다양한 Policy Gradient 알고리즘들을 설명하고 구현하는 프로젝트를 진행했습니다. (REINFORCE, DPG, DDPG, NPG, TRPO, PPO)
Github: https://github.com/reinforcement-learning-kr/pg_travel
Blog: https://reinforcement-learning-kr.github.io/2018/06/29/0_pg-travel-guide/

3. 알파오목: 알파고 제로 알고리즘을 9x9 오목에 적용해보는 프로젝트를 진행했습니다.
Github: https://github.com/reinforcement-learning-kr/alpha_omok
2018 ICT 기기산업 페스티벌: https://www.facebook.com/groups/ReinforcementLearningKR/permalink/2084722211767008/

4. 각잡고 로봇팔: 강화학습을 로봇 컨트롤에 적용하는 프로젝트를 진행했습니다.
Github: https://github.com/reinforcement-learning-kr/RL-RobotArm

5. Distributional RL: 다양한 Distributional RL 알고리즘들을 설명하고 구현하는 프로젝트를 진행했습니다. (C51, QR-DQN, IQN)
Github: https://github.com/reinforcement-learning-kr/distributional_rl
Blog: https://reinforcement-learning-kr.github.io/2018/09/27/Distributional_intro/

6. Gail하자!: 다양한 Inverse RL 알고리즘들을 설명하고 구현하는 프로젝트를 진행했습니다. (Linear IRL, APP, MMP, MaxEnt, GAIL, VAIL)
Github: https://github.com/reinforcement-learning-kr/lets-do-irl
Blog: https://reinforcement-learning-kr.github.io/2019/01/22/0_lets-do-irl-guide/

7. Unity ML-Agents Tutorial: 강화학습 환경 제작 툴인 Unity ML-Agents을 이용하여 환경을 직접 제작하고 강화학습 알고리즘을 적용해보는 프로젝트를 진행하였습니다. 해당 프로젝트의 결과물을 정리하여 책으로 출간하였습니다.
Github: https://github.com/reinforcement-learning-kr/Unity_ML_Agents
책: https://wikibook.co.kr/tensorflow-mlagents/

8. Home Navigation: 강화학습을 이용하여 실내 navigation을 수행하는 알고리즘들에 대한 스터디를 진행하였습니다.
SlideShare: https://www.slideshare.net/RLKorea/3d-environment-homenavi

세미나
1. 프로젝트 세미나(1, 2기): 위의 프로젝트들을 진행한 후 해당 내용들을 정리하여 발표하는 세미나를 진행했습니다.
1회 프로젝트 세미나: https://www.facebook.com/groups/ReinforcementLearningKR/permalink/2043333149239248/
2회 프로젝트 세미나: https://www.facebook.com/groups/ReinforcementLearningKR/permalink/2143200905919138/
2회 초청연사 (김예찬님): 강화학습과 LV&A(Look, Listen & Action) 그리고 Navigation Agent: https://www.slideshare.net/ssuserbd7730/lva-navigation-agent

2. 이쯤되면 RL도 Real World로 나가봐야지!: 강화학습을 실제적인 문제 해결에 적용하신 분들을 연사로 모시고 해당 내용에 대한 내용을 공유하는 세미나를 진행하였습니다.
관련 링크: https://www.facebook.com/groups/ReinforcementLearningKR/permalink/2255660448006516/

3. RLKorea Bootcamp: 강화학습의 기초적인 개념부터 다양한 강화학습 알고리즘의 내용과 코드를 살펴보는 Bootcamp 행사를 진행했습니다.
관련 링크: https://www.facebook.com/groups/ReinforcementLearningKR/permalink/2328590640713496/

RLKorea 운영진은 앞으로도 RLKorea 여러분들께 도움이 될 수 있는 다양한 행사를 준비하려고 합니다. 자세한 사항에 대해서는 추후 공지할 예정이니 앞으로도 RLKorea에 대한 많은 관심과 사랑과 성원 부탁드립니다!
RLKorea 여러분 모두 건강하고 행복하세요!! 🥰

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PyTorch 기초

https://github.com/vahidk/EffectivePyTorch

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https://cv-learn.com/0-AirSim-36906ed3efb94c6094f66b30e88b0611

AirSim은 MS에서 만든 자율주행/자율비행 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터 입니다. 하지만 딥러닝에 국한되지 않고 SLAM이나 기타 컴퓨터 비전 알고리즘 개발에도 충분히 활용될 수 있습니다.

AirSim이 얼마전에 업데이트 되면서 VS2019를 이용한 새로운 설치 방법이 공개된 것 같습니다. 이전부터 AirSim에는 한글판 윈도우 OS를 사용할 때 고질적으로 나타나는 오류가 있는데요. 공식 가이드에 적혀있지 않아서 많은 분들이 설치에 어려움을 겪으시는 것 같습니다. 아쉽게도 그 오류는 아직도 해결되지 않았더라구요 😔

해당 문제에 대한 해결법과 AirSim의 쉬운 설치 법에 대한 방법을 정리해봤습니다.


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SLAM 온라인 스터디 SLAM DUNK 2020 | 이지훈, 김선호님 발표

동영상
https://youtu.be/oAlm1L7IFIA

발표자료

(1) Generative Query Network
https://drive.google.com/open?id=1vVwQ-TWZD_VUy2qm6zGkIFyZBFeJQHLP

(2) CNNSLAM
https://drive.google.com/open?id=1piKkQ_shmmuCwkasHl15NKOiSWKaV0Ya

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안녕하세요 ㅎ

SLAM KR의 신동원입니다.

어제 밤에는 SLAM DUNK Season 1의 마지막 스터디를 진행했습니다 ㅎ

2월 2일부터 4월 5일까지 약 10주간의 대장정을 무사히 끝마치게 되어 기쁘네요 ㅎ

이번 스터디는 SLAM 논문 읽기 모임 형태로 진행해 봤는데

퀄리티도 높았고 논문분석, 코드분석, 수식설명, 경험공유 등의 다양한 컨텐츠로 채워주신

모든 연사자 분들께 감사하다는 말씀 드리고 싶습니다 ㅎ

아쉽게도 이번 코로나 사태 때문에 마지막 시간을 오프라인 모임으로 함께하지는 못했지만

다음에 사태가 진정된 다음 같이 모이는것도 좋을것 같습니다 ㅎ

이번 SLAMDUNK Season 1의 플레이리스트를 다음과 같이 정리했습니다.

https://www.youtube.com/playlist?list=PLubUquiqNQdOR8YNksFPcVuziVjP4Uxkq

썸네일도 간단하게나마 추가해서 어떤 내용을 다루고 있는 영상인지 파악할수 있게 했습니다 ㅎ

이번 스터디는 수준이 높아서 저 스스로도 공부가 많이 되었지만

다른 분들 발표는 아직 제대로 이해하지 못한 부분도 많아서

녹화한 영상은 두고두고 필요할때마다 생각날때마다

다시 한번씩 봐야 제대로 이해를 할수 있을것 같네요 ㅎ

길이길이 남는 그런 컨텐츠가 되면 좋을것 같습니다 ㅎ

수고하셨습니다ㅋ 감사합니다!ㅎ

(유튜브 영상에 좋아요와 구독 부탁드립니다 ~! ㅎㅎ)

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안녕하세요,

캐글 마스터, 캐글 중독자 이유한입니다.

앞으로 제가 여지껏 메달을 획득했던 대회에서 썼던 여러 팁들을 계속 공유하려고 합니다.

가장 처음으로, 최근에 bengaliai 대회에서 금메달을 따는 데 큰 도움이된 cutmix 소개 영상을 찍었습니다.

https://youtu.be/Haj-SRL72LY

좋은 연구해주신 Naver clova ai 팀에게 진심으로 감사드립니다 :)

논문은 여기 링크입니다.

https://arxiv.org/abs/1905.04899

그리고, 현재 Uber Sr. Data Scientist II Tech Lead Manager 이신 Jeong-Yoon Lee 님께서 운영하고 계시는

Kaggler.TV 에 본 영상의 영어버젼을 업로드 합니다.

cutmix 영어버젼은 아래와 같으니, 많은 응원 부탁드립니다 :)

https://youtu.be/NYPjruSyD9I

## 많은 피드백 부탁드려요

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