Visual localization 등에서, 2017년만 해도 6D pose 를 CNN이 바로 regress 해주는게 신비로운 시절이 있었는데요, 하지만 DSAC 이라는게 나오면서 "learning less" 하는게 성능이 더 낫다라는걸 알게되고..

Visual localization 등에서,    

2017년만 해도 6D pose 를 CNN이 바로 regress 해주는게 신비로운 시절이 있었는데요,

하지만 DSAC 이라는게 나오면서 "learning less" 하는게 성능이 더 낫다라는걸 알게되고

understanding the limitations of cnn-based absolute camera pose regression

위 논문 에서는 이론적으로 direct pose regression 이 안좋을수밖에 없는 이유를 Sattler 가 설명했습니다.

이번 월요일에 ICCV localization tutorial 에서

DSAC저자인 Eric 님이 발표하신 자료가 올라왔길래 공유합니다 :)

사설이 길었네요 ㅋㅋ
https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/1006108736415437/?sfnsn=mo