#3분슬램 안녕하세요 좋은 일요일입니다! visual slam 에서 현재 가장 큰 축으로 ORB-SLAM 와 DSO가 있는데요, DSO

SLAM/course 2020. 6. 22. 10:00

https://m.youtube.com/watch?feature=youtu.be&v=YPkSXTaGACA

#3분슬램

안녕하세요 좋은 일요일입니다!

visual slam 에서 현재 가장 큰 축으로 ORB-SLAM 와 DSO가 있는데요,

DSO 를 ros 에 물리는 과정이 리드미에서 크게 친절하지 않아서

한번 영상으로 찍어보았습니다.

https://youtu.be/YPkSXTaGACA

사실 돌려보는데 3분보다는 오래 걸리지만...

그만큼 쉽게 DSO도 한번 돌려보시면

SLAM이 재밌어질거라 믿습니다 !

감사합니다

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