#3분슬램 안녕하세요, lidar slam 공부중인 김기섭입니다. SLAM을 몰라도 한번 돌려보면 재밌어진다! 라고 평소에 생각하는데요.

#3분슬램

안녕하세요, lidar slam 공부중인 김기섭입니다.

SLAM을 몰라도 한번 돌려보면 재밌어진다! 라고 평소에 생각하는데요.

3분이면 (녹화하는데는 16분 걸렸지만...)

따라해볼수 있는 A-LOAM 실습 영상을 찍어보았습니다.

https://youtu.be/Ea2sDqXf6ZY

특히 A-LOAM 원래 깃헙 리포에서는 velodyen lidar 에 대해서만 launch 파일이 준비되어 있어서

다른 lidar 에 대해 사용하고 싶을 때 어떻게 해야하는지 다뤄보았습니다.

MulRan dataset 에 있는 Ouster lidar 에 대해 사용해보았습니다.

이상입니다!