SLAM 백엔드에서 최적화에 쓰이는 factor graph에 대한 short course가 최근에 열렸네요 ㅎ 유튜브 영상 강의와 예제 코드도

SLAM/code 2020. 1. 20. 17:52

SLAM 백엔드에서 최적화에 쓰이는 factor graph에 대한 short course가 최근에 열렸네요 ㅎ
유튜브 영상 강의와 예제 코드도 제공합니다 ㅎ

영상: https://www.youtube.com/playlist?list=PLOJ3GF0x2_eWtGXfZ5Ne1Jul5L-6Q76Sz
코드: https://github.com/jlblancoc/2020-ual-factor-graphs-course

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