안녕하세요 lidar slam 공부중인 김기섭입니다. LeGO-LOAM 저자의 신작이 공개되었습니다 늘 코드와 데이터를 공개해줘서 공부에
SLAM/code 2020. 7. 3. 16:02안녕하세요 lidar slam 공부중인 김기섭입니다.
LeGO-LOAM 저자의 신작이 공개되었습니다
늘 코드와 데이터를 공개해줘서 공부에 큰 도움이 되는 분입니다 ㅎㅎ
IROS 2020 이라고 합니다. MIT에 포닥간 동안 한거같네요
LOAM + IMU + GPS 다섞고
실전 라이다 매핑용 논문인듯합니다
실험이 엄청 많네요
논문: https://arxiv.org/abs/2007.00258
코드: https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM
동영상: https://www.youtube.com/watch?v=A0H8CoORZJU&t=245s
감사합니다
