#돌리면서배우는SLAM 안녕하세요, lidar slam 공부중인 기섭입니다. 오늘은 2D lidar slam 튜토리얼을 하나 작성해보았습

SLAM/resources 2020. 8. 19. 13:36

#돌리면서배우는SLAM

안녕하세요, lidar slam 공부중인 기섭입니다.

오늘은 2D lidar slam 튜토리얼을 하나 작성해보았습니다.

SLAM을 몰라도 해보실 수 있을거같습니다.

지난 2019 ROSCon 에서 공개된

SLAM-toolbox 라는 프로그램을 돌리는 예제 및 설명입니다.

https://www.notion.so/giseopkim/SLAM-toolbox-aac021ec21d24f898ce230c19def3b7b

감사합니다~

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