안녕하세요, SLAM 공부하는 장형기입니다. 최근 Visual-SLAM 논문들이 새로 나오면서, 이전에 했던 강의 슬라이드 내용을 업데이트 하
SLAM/resources 2020. 8. 21. 12:56안녕하세요, SLAM 공부하는 장형기입니다.
최근 Visual-SLAM 논문들이 새로 나오면서, 이전에 했던 강의 슬라이드 내용을 업데이트 하였습니다.
이전과 동일하게 Feature-based SLAM, Direct SLAM, Visual-Inertial SLAM, Deep Learning SLAM 내용이 있고, 추가로 SLAM의 배경 내용이 되는 Kalman filter / Monte-Carlo Localization, 2020년 신규 업데이트 된 논문들, 그리고 기술 소개에 대한 부분을 조금 더 추가하였습니다. 파일에 영상이 많아 슬라이드쉐어 보다 원본 파일을 보시는 것을 추천드립니다.
감사합니다.
비디오 링크 포함 ppt (추천):
[https://cv-learn.com/PPT-SLAM-63bfe2f3902840e1b9db8d5387050574](https://cv-learn.com/PPT-SLAM-63bfe2f3902840e1b9db8d5387050574)
저용량 ppt:
[https://www.slideshare.net/HyunggiChang/visualslam-in-1-day](https://www.slideshare.net/HyunggiChang/visualslam-in-1-day)
