안녕하세요, SLAM 공부하는 장형기입니다! 😆 최근 Visual-SLAM 공부를 위한 로드맵을 만들었습니다. 현재까지는 1. 컴퓨터 비전

SLAM/resources 2021. 2. 1. 10:07

안녕하세요, SLAM 공부하는 장형기입니다! 😆

최근 Visual-SLAM 공부를 위한 로드맵을 만들었습니다. 현재까지는 1. 컴퓨터 비전 입문 로드맵, 2. SLAM 입문 로드맵, 3. Monocular Visual-SLAM 로드맵, 4. RGB-D Visual-SLAM 로드맵을 작성했습니다. 추후 VIO/VI-SLAM, Stereo-SLAM, Visual-LiDAR Fusion, Deep SLAM, Visual-Localization 등등 작성 예정입니다.

혼자 만든거다보니 아직 부족한 점이 많이 있습니다. 많은 피드백 부탁드리고, Github Issue나 PR을 통한 컨트리뷰션 환영합니다!
https://github.com/changh95/visual-slam-roadmap

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