Be the only one, not the best one

This Tensorflow based Python Library ‘Spleeter’ splits vocals from finished tracks

Github: https://github.com/deezer/spleeter

https://www.marktechpost.com/2019/11/10/this-tensorflow-based-python-library-spleeter-splits-vocals-from-finished-tracks/
https://www.facebook.com/groups/DeepNetGroup/permalink/999612590431623/?sfnsn=mo

TF-KR PR-12 206번째 발표는

PointRCNN 이라는 논문입니다.

raw point cloud에서 3차원 물체의 bounding box를 찾는 연구입니다.

PR-12에서 point cloud와 관련된 발표는 처음이었는데,
저 또한 이 분야에 대해 아직 잘 아는 것은 아니고 알아가는 단계라서 잘못된 표현이나 애매한 표현이 있을 수 있습니다.

혹시 이상한 부분이 있다면 유튭 댓글로 달아주시면 모두에게 도움이 될 거라 생각합니다 :) 

이 분야에 대해 궁금하신 분들이 처음 보시기에는 편할 것 같아요 ^^

영상 링크:
https://www.facebook.com/groups/TensorFlowKR/permalink/1034534186887639/?sfnsn=mo

안녕하세요 SLAM kr!

저도 처음 SLAM이나 localization을 공부할 때 코드 구현에 익숙치 않았는데요,

김기섭 (Paul Giseop Kim) 을 본받아 저는 실제 2D LiDAR 데이터로 Monte Carlo Localization을 구현했던 c++ 기반 ROS 코드 공유합니다. :)

https://github.com/LimHyungTae/mcl_2d_lidar_ros

Indoor환경(그렇게 로봇이 빠르게 움직이지 않는 환경)에서 sensor sync 맞추는 것부터

수식으로 보던 odometry 모델 기반 prediction, weightening, resampling하는 것을 실제 rosbag을 돌려보면서 경험해볼 수 있어

아직 전체 프레임워크에 익숙치 않은 분들이 살펴보시면 좋을 것 같습니다.

SLAM의 optimization의 익숙치 않음을 피하기위해 Map을 만들 때에도 모션캡쳐를 이용해서 만들었습니다.

★코드의 전체적인 틀은 저희 연구실의 초-에이스인 송승원 박사과정 학생이 슬린이들도 쉽게 이해할 수 있도록 구현했습니다.
https://www.facebook.com/groups/DataScienceGroup/permalink/2765440956851110/?sfnsn=mo