Here's a small set of resources that I would like to share with the group.

1. Jupyter Notebooks (around 20) on pytorch - a set of tutorials: https://github.com/Tessellate-Imaging/Pytorch_Tutorial
Notebooks on
Crucial tensor functions
Data Loaders
Layers, activations, optimizers, initializers and losses
Classification examples and transfer learning

2. OpenSource Transfer learning library Monk: https://github.com/Tessellate-Imaging/monk_v1
Monk features
low-code
unified wrapper over major deep learning framework - keras, pytorch, gluoncv
syntax invariant wrapper
Enables
to create, manage and version control deep learning experiments
to compare experiments across training metrics
to quickly find best hyper-parameters
At present it only supports transfer learning, but we are working each day to incorporate
various object detection and segmentation algorithms
deployment pipelines to cloud and local platforms
acceleration libraries such as TensorRT
preprocessing and post processing libraries

3. Jupyter Notebooks blog series on Monk-Pytorch - Building classification applications: https://medium.com/@monkai.betasignup
American sign language classification
Leaf Disease Classification
Food Classification
Indoor Scene Classification
Fashion Classification

P.S - Inviting computer vision enthusiats to contribute to Monk tool.

Keep Learning!!!

Posted by uniqueone
,

MIT lecture series on deep learning in 2019
MIT lecture series on deep learning:Basics: https://www.youtube.com/watch?v=O5xeyoRL95U&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf
MIT lecture series on deep learning: State of the Art:https://www.youtube.com/watch?v=53YvP6gdD7U&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf
MIT lecture series on deep learning: Introduction to Deep RL: https://www.youtube.com/watch?v=zR11FLZ-O9M&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf

Find The Most Updated and Free Artificial Intelligence, Machine Learning, Data Science, Deep Learning, Mathematics, Python Programming Resources
https://www.marktechpost.com/free-resources/

Posted by uniqueone
,

안녕하세요 ! 매주 금요일 밤마다 따끈따끈하고 재밌는 논문으로 찾아오는..

딥러닝논문읽기모임의 25번째, 2019년 마지막 유튜브 영상이 업로드 되어 공유합니다!!!!!

이번주 논문은 요즘 GAN에 대해 연구가 활발히 이루어 짐에 따라 여러 도메인 분야에서 활용이 되고 있는데요 실제로 활용이 될때는 여러가지 제약사항이 발생하게 됩니다. 그 중 대표적으로 데이터의 부족이 하나의 큰 이슈중 하나 일텐대요,

이러한 문제를 해결하고자 Single natural Image 데이터를 활용해 generative에 성공한 논문인 ‘singan’을 리뷰해 보았습니다!

이미지처리 팀의 고진호님이 친절하고 자세한 설명 진행해 주시고, 모임회원님들과 발표를 완성해 보았습니다!

매주 유익한 논문리뷰가 이어질 예정이니 관심 가져주시면 감사하겠습니다. 링크 ->

[https://youtu.be/pgYIuA4O95E](https://www.youtube.com/watch?v=pgYIuA4O95E)

Posted by uniqueone
,

Introduction to Reinforcement Learning

By DeepMind : https://youtube.com/watch?v=2pWv7GOvuf0&list=PLqYmG7hTraZDM-OYHWgPebj2MfCFzFObQ

#ArtificialIntelligence #DeepLearning #ReinforcementLearning

Posted by uniqueone
,

안녕하세요 SLAM공부 김기섭입니다.

#

다들 카메라 많이 쓰시나요, 라이다 많이 쓰시나요?

개인적으로 라이다는 3차원 거리정보가 명확하게 나오고

시간에 따라 (가시광선의 정도에 따라) 해당 장소에서 얻어지는 데이터가 크게 달라지지 않기때문에 (== visual appearance change 에 robust하다)

localization 이나 SLAM에서 place recognition 을 위해 카메라 기반보다 유리하다고 생각하는데요,

#

하지만 카메라에서 얻을 수 있는 영상정보의 장점이 분명 있기 때문에,

카메라를 쓰면서 라이다의 이점을 얻을 수 있다면 참 좋겠다고 생각하고 있었는데요,

관련 논문을 하나 소개해드리려고 합니다.

https://arxiv.org/pdf/1909.07267.pdf

Place Recognition for Stereo Visual Odometry using LiDAR Descriptors

ICRA20 submit 이라고 하고

코드도 있네요 https://github.com/jiawei-mo/3d_place_recognition



#

아이디어는 간단합니다.

스테레오 카메라의 경우 3차원 포인트클라우드를 direct로 얻을 수 있기 때문에,

이렇게 얻어진 point cloud 를 기존 개발된 lidar place recognition 의 input으로 넣어주면

카메라로도 place recognition 잘 할 수 있지 않을까? 라는 논문입니다.

#

아이디어는 간단한데 실험을 풍부하게 많이 해주었구요,

이미지에서 Place Recognition 으로 많이 쓰이는 NetVLAD보다

lidar 를 위해 개발되었던 방법들이 (특히 계절이 다른 두 시퀀스 사이에서) 더 성능이 좋음을 보고하고 있습니다.

appearance 보다 structure 가 일단은 장소 인식에 더 Robust 하다고 볼 수 있겠네요.

하지만 이미지 appearance도 분명 장점이 있는 만큼 카메라 기반에서 appearance와 structure 를 융합하는 시도가 다음 연구 추세가 될거같기도 하네요.

어서 누가 해줬으면 좋겠습니다!

#

이상입니다

감사합니다~

Posted by uniqueone
,