파일 1개로 간단하게 mono VO를 구성한 예제가 있네요 입문용으로 좋을듯합니다. https://github.com/avisingh599/mono-vo/tree/master/src 블로그에 상세한 설명과 리포트도 있습니다. http://avisingh599.github..

Computer Vision 2019. 10. 22. 11:45

파일 1개로 간단하게 mono VO를 구성한 예제가 있네요

입문용으로 좋을듯합니다.

https://github.com/avisingh599/mono-vo/tree/master/src

블로그에 상세한 설명과 리포트도 있습니다.

http://avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/

http://avisingh599.github.io/assets/ugp2-report.pdf
https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/995242584168719/?sfnsn=mo

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