SLAMANTIC - Leveraging Semantics to Improve VSLAM in Dynamic Environments (ICCV 2019 Workshop paper) 네이버랩스 유럽에서 나온 다이나믹 환경에 강건하게 동작하는 VSLAM 알고리즘입니다 ㅎ 코드는 공개되어 있는데..
Computer Vision 2019. 11. 1. 08:01SLAMANTIC - Leveraging Semantics to Improve VSLAM in Dynamic Environments (ICCV 2019 Workshop paper)
네이버랩스 유럽에서 나온 다이나믹 환경에 강건하게 동작하는 VSLAM 알고리즘입니다 ㅎ
코드는 공개되어 있는데 논문이 안나와 있어서 자세히 판단은 못하겠지만
세만틱 정보를 이용해서 다이나믹하게 움직이는 물체로 분류되는 클래스는 localization and mapping에 활용하지
않는 것으로 보입니다. 하지만 주행중 정차된 차량에 대해서는 피쳐를 활용하는 것으로 보아 디테일한 부분이 있을것으로 보여지네요~
[https://github.com/mthz/slamantic](https://github.com/mthz/slamantic)
https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/1004457316580579/?sfnsn=mo
네이버랩스 유럽에서 나온 다이나믹 환경에 강건하게 동작하는 VSLAM 알고리즘입니다 ㅎ
코드는 공개되어 있는데 논문이 안나와 있어서 자세히 판단은 못하겠지만
세만틱 정보를 이용해서 다이나믹하게 움직이는 물체로 분류되는 클래스는 localization and mapping에 활용하지
않는 것으로 보입니다. 하지만 주행중 정차된 차량에 대해서는 피쳐를 활용하는 것으로 보아 디테일한 부분이 있을것으로 보여지네요~
[https://github.com/mthz/slamantic](https://github.com/mthz/slamantic)
https://www.facebook.com/groups/slamkr/permalink/1004457316580579/?sfnsn=mo
